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包括永磁制动器,其中的制动力是通过磁场产生的。因此,制动器在断电状态下工作,并实现以下功能:保持,定位和紧急停止。制动力的抵消受到反作用电场的影响,即使在断电的情况下也具有高度的安全性。永磁制动器的特点是,在任何位置均可安全,无残留力矩地进行提升,并无间隙地传递制动力矩。
Kendrion制动器工作原理
永磁单面制动器设计用于空转。由磁场产生的力用于产生制动效果。为了抵消制动作用,永磁体的磁通量通过交替的电磁场(电磁释放系统)抵消。电枢和法兰轮毂之间的零间隙连接确保了制动扭矩向机器轴(例如,电机轴)的零间隙传递,并确保了零残留扭矩的永磁单面制动器的可靠释放。由于这些特性,永磁单面制动器是伺服电机应用的理想选择。
刹车设计
牢固安装的励磁线圈安装在永磁体单面制动器的外圈和内圈之间。连接励磁线圈出口到制动器圆周上所需的飞线。沿轴向方向安装在外圈和内圈的法兰之间的永磁体会产生产生制动作用所需的磁场。电枢通过分段弹簧和铆钉紧固件与法兰轮毂连接,以建立轴向可移动,抗扭且无摩擦的连接。这样可确保在水平或垂直制动操作期间零残余转矩。在制动器安装过程中(例如,通过安装公差)调整永磁体单面制动器的电枢和外圈之间的额定气隙“ s”。法兰轮毂以如下方式连接到机器轴(例如,电机轴)上,即实现了抗扭和轴向固定的连接。磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触,以产生制动作用。当将直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时,交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力,从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的小作用力外,待制动的轴不会承受任何其他轴向力。磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触,以产生制动作用。当将直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时,交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力,从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的小作用力外,待制动的轴不会承受任何其他轴向力。磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触,以产生制动作用。当将直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时,交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力,从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的小作用力外,待制动的轴不会承受任何其他轴向力。
Kendrion制动器规格和技术细节
标称转矩范围2,2牛米-120牛米
电压直流24 V
防护等级IP 00
温度范围-5°C至+ 120°C
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