意大利Mario Ferri  ，工厂成立50多年专门生产万向节 万向接头

当我们将一个单关节与两个轴（其中驱动轴以恒定速度旋转）耦合形成一个角度时，我们会导致从动轴的周期性变化，正好是每转的巡回波动。

从动轴的最大和最小速度之间的差异取决于两个轴形成的角度。差异随着角度α的增加而增大。

要获得同速传动，您必须安装两个合适的单关节（注意两个中心轭位于同一个 piane 上并且角度相等）或双关节。

前者铰接造成的不规则性被后者抵消。使用双接头，两个单接头的耦合产生的总长度甚至更加缩短。换句话说，双关节应被视为最短的同动传递。

对于低速应用（最大 1000rpm），建议使用带滑动轴承（摩擦轴承）的接头类型为 S、G/GB。

它们能够承受冲击载荷、不规则运行和相对较高的扭矩。

工作角度必须保持在 500 到 1000rpm 之间。

对于高转速、相对较低的扭矩、运动反转或广角，带滚针轴承（H 型）的接头。

它们可以达到4000rpm，始终与角度α有关。