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在蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆驱动蜗轮。蜗杆类似于一根线，每转一圈，蜗轮就会被几个齿“拧紧"。当蜗轮具有大量齿数时，只需一个减速机级即可实现高达i = 200及以上的齿轮比。蜗杆和蜗轮在运行过程中相互滑动。高比例的滑动运动一方面促进了静音运行，另一方面降低了效率。在情况下，齿轮的效率被故意降低，导致自锁齿轮箱。
由于输出侧有大蜗轮，也适用于空心轴输出。如果采取某些设计措施，即使是低背隙蜗轮蜗杆减速机也是可能的。
蜗轮蜗杆减速机 F7系列
齿轮比从 6：1 到 88：1
提供带自锁功能的齿轮比
外壳 F-74 至 F76 由铝制成，F78 由灰铸铁制成
蜗轮淬火和磨削
黄铜蜗轮
柔性 – 驱动轴在右侧、左侧、两侧或空心轴上
可变 – 可采用各种安装位置
允许的高径向力 – 得益于大型深沟径向轴承
低径向齿隙 – 由于低背隙齿形驱动组件
电机装配简单 – 采用带驱动孔和平行键槽的蜗杆轴
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