PI运动控制器一般为单通道或多通道设备，可为台式、机架式安装或OEM版本。标准六足位移台控制器可提供对两个直流电机轴的额外运动控制。

标准六足位移台控制器可提供对两个额外直流电机轴的运动控制。

C-891.130300 系列运动控制器。用于PIMag位移平台

单轴，用于三相线性电机

输出电流5安

20千赫兹控制带宽

过载、过流、过温保护

用于触发和停止功能的数字输入和输出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag线性电机的数字运动控制器

1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。

扩展功能

由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

编码器输入

用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

接口

USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入

C-891.130300 系列运动控制器 技术参数

功能              用于3相线性电机的PIMag运动控制器

电机通道        1

传感器通道     1

支持功能        点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。

安全特征        通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。

控制器类型      用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器

伺服频率         20千赫兹

波形发生器      梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定

编码器输入      正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口

参考和限位开关 TTL

工作电压            48伏直流或24伏直流

最大电流消耗     10安（视负载而定）

电源适配器48伏  未含在发货范围内；必须由用户提供

电源适配器24伏   含在发货范围内：台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：

                                                     24伏直流120瓦M12

工作温度范围         5至40摄氏度

质量                      1.0千克

尺寸                      190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

                            （带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）